自立とは
「自立（生活）とは、どこに住むか、いかに住むか、どうやって自分の生活をまかなうか、を選択する自由をいう。これは自分が選んだ地域で生活することであり、ルームメートを持つか一人暮らしをするか自分で決めることであり、自分の生活、日々の暮らし、食べ物、娯楽、趣味、悪事、善行、友人々、すべてを自分の決断と責任でやっていくことであり、冒険を冒したり、誤ちを犯す自由であり、自立した生活をすることによって、自立生活を学ぶ自由でもある。」
（「リハビリテーションギャゼット」より）
自立生活センターとは
自立生活センターの特徴は、運営や各種のサービスを「障害者」みずからが中心となっておこなっていることです。これは「障害者」にとって何が必要かということを一番知っているのは、「障害者」自身であると考えるからです。
アメリカでは１９７０年代に起こった自立生活運動の拠点として自立生活センターが誕生しました。この流れを受けて、日本でも全国各地に自立生活センターができています。